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据一项新的研究披露，人形机器人可利用一种新的动作模仿框架敏捷完成诸如匍匐前行、霹雳舞和连续后空翻等动作。该框架可利用强化学习和多种视觉资源（包括人体动作捕捉和动画），因而使机器人能够无需就特定任务进行训练的情况下完成全身性动作。理论上，人形机器人可与人类并肩进行日常作业。然而，要让机器人具备像人一样流畅协调的移动能力颇具挑战性。为应对这一挑战，Jean Sleiman 和同事开发了“零样本具身技能迁移”（ZEST）技术——这是一种基于强化学习的方法，它可在部署于机器人之前，仅需单一阶段即可完成策略训练。ZEST 可从多种运动数据来源（如高保真动作捕捉、噪声视频捕捉和关键帧动画）中获取信息。在训练过程中，该策略会估测难度级别，并将学习过程侧重于更高难度的动作以减少失误。此外，该框架无需详细标签或参考资料即可实现跨行为泛化，并能扩展应用于不同形态的机器人（如人形机器人与四足机器人）。研究人员在波士顿动力公司（Boston Dynamics）的 Atlas 人形机器人（体型与普通成年人相当）、宇树科技（Unitree）的 G1（一种较小的人形机器人）以及波士顿动力公司的 Spot（一种四足机器人）上测试了 ZEST。这些机器人成功完成了一系列动作，其中包括四肢爬行、侧手翻、跳箱、芭蕾舞步、倒立和踢足球。此外，ZEST 还实现了诸如匍匐前行和霹雳舞等涉及身体多个部位协调配合的多点接触技能。Sleiman 等人还利用动画来训练 Spot 机器人完成诸如连续后空翻、倒立平衡和侧滚翻等杂技动作。作者提出，随着进一步的改进，他们的框架或可帮助缩小人形机器人与人类动作之间的差距。

在一组新发表的论文中，研究人员报告了有关针对 HIV 等难以攻克目标疫苗反应强度和持久性决定因素的新发现。他们的研究结果有助于解答长期以来有关抗原亲和力会如何影响 B 细胞反应等重要变量的疑问，并为制定更合理有效的疫苗设计策略提供了指引。尽管疫苗已挽救了数百万人的生命，但它们与免疫系统相互作用的确切机制仍令科学家感到困惑。例如，多种免疫学因素之间复杂的相互作用会影响疫苗保护效力的持续时间，但其中许多因素仍晦暗不明或未被界定。尽管如此，研究人员推测，抗原亲和力（即疫苗抗原与 B 细胞受体之间总体相互作用的强度）能促发更强的免疫反应，并且也是持久疫苗反应的关键。 在第一项研究中，Nicole Weidner 和同事全面分析了疫苗亲和力对接种了 HIV 疫苗小鼠免疫反应持久性的影响。他们的实验采用了一种新型镶嵌纳米颗粒平台；该平台使研究人员能通过调整表位的亲和力和效价（这是构成抗原亲和力的两个要素）来精确改变抗原的亲和力，但却无需改变蛋白的数量。总体而言，高效价抗原可引发强烈的记忆 B 细胞反应（可在疫苗接种后持续一年多）；同时它们还能在生发中心内促发更强劲的反应，进而导致长寿命浆细胞的形成。与此同时，Mauricio Padilla 和同事利用同样的纳米颗粒平台在三种小鼠模型中对这些发现进行了更深入的探究。他们聚焦于淋巴结反应，并观察到更高的抗原亲合力可促进生发中心内 B 细胞克隆的多样性及其亲和力的成熟，同时也能促进滤泡外浆细胞的反应。Padilla 等人总结道：“总体而言，靶标表位与脱靶表位的相对亲和力是一个关键变量；在设计下一代疫苗时应对其予以特别考量。”

《科学通报》上的一篇新观点文章指出，气候科学与气候行动之间持续存在的鸿沟，源于一个概念上的盲点：将气候系统与社会系统视为彼此独立的领域，而非一个一体化的、共同演化的整体。作者引入了“气候-社会耦合系统”范式，并重新诠释环境经济学中的经典命题，将气候-社会耦合态划为强耦合、弱耦合和解耦三种状态，三者是动态可转换的，治理旨在决定变化的方向与速度。

来自中国地质大学的古生物学研究团队对南极半岛附近西摩岛出土的企鹅化石开展研究，发现古代鸟类骨骼可以像“化学档案”一样，记录地球过去的气候变化。研究人员利用无损X射线元素成像技术，对跨越数百万年的企鹅化石进行分析，揭示了南极洲从温暖湿润环境逐渐转向较为寒冷气候的重要线索。

分析2021年Jason-3卫星观测的362,370个海洋位置点的潮汐数据，发现高潮和低潮的分布与“潮汐隆起”模型所预示的物理图景明显不符——而这一模型被广泛写入教科书以解释潮汐的形成，并出现在美国国家海洋和大气管理局（NOAA）、国家地理、美国国家航空航天局（NASA）等权威机构的网站上。这一发现为最近提出的“海盆晃动驱动产生潮汐”新机制提供了证据。《中国科学：地球科学》2026年第6期发文报道了该成果。

研究人员揭示了一种协同机制——密堆积氧晶格与高压增强的轨道杂化共同驱动过渡金属氧化物ReO3中的超导现象。

近期研究重建了欧亚草原中-东部青铜时代至唐代长达4000年的饮食演变历史，揭示出该区域多地区人群的饮食结构存在显著同步性变化：早期铁器时代至汉代，黍类与肉类消费普遍增加；晋唐时期则转向以小麦、大麦为主的C3饮食。研究进一步发现，这一转变受气候变化、牧业群体跨区域互动增强及谷物加工技术革新共同驱动。该成果为理解欧亚草原人地关系演化提供了关键参考，《中国科学：地球科学》2026年第6期发文报道了该成果。