研究人员设计了一个基于强化学习的框架；该框架能使多个机械臂在拥挤的环境中同时执行任务并避免碰撞。这些结果或可加快目前依赖于为每个机器人进行耗费人力和时间的手动规划方法的工业制造流程。现有的运动规划技术仅限于相对较小的规模，并且只能同时考虑一或两个机器人。欲将这种方法扩展到多个机器人在计算上可能具有挑战性，因为这需要有一个系统来决定任务必须完成的顺序、分配任务并在为每个机器人绘制路径的同时还需避免碰撞。为解决这个问题，Matthew Lai 和同事开发了 RoboBallet，这是一个使用通过强化学习进行训练的图神经网络策略框架。该策略可生成环境、单个机器人位置、目标和障碍物的图表示，旨在为多个机器人分配和调度任务。该框架还考虑了机器人之间的协调，旨在确保运动规划中不会发生碰撞。Lai 等人通过模拟来训练该策略，并证明它后来可以无需进一步训练而泛化到先前未见过的场景。研究人员接着在一个障碍物密集的多达 8 个机器人的工作空间中测试了他们的方法；结果显示，该方法可以快速评估环境设置，然后规划、分配和生成活动轨迹以完成 40 项任务。Lai 等人写道：“RoboBallet 为许多工业应用开辟了令人兴奋的可能性，例如优化工作单元布局、单个机器人发生故障时的快速重新规划以及处理工件位姿在逐次运行中的变化。”

一项在尼泊尔进行的、涉及 546 人的新研究表明，对日本脑炎病毒（JEV）疫苗免疫力的减弱会使人们更容易感染与其密切相关的登革热病毒所致的重症疾病。这些结果突显了登革热在全球蔓延后出现的一个意想不到的公共卫生挑战；登革热是增长最快的蚊媒疾病。这些发现还强调了通过强有力的疫苗接种活动以保持对 JEV 强大免疫力的重要性。JEV 是尼泊尔的一种地方流行性黄病毒；尼泊尔会定期为其儿童接种抗该病毒的疫苗。尽管疫苗接种运动已在该国人群中达到了高覆盖率，但其他病毒的威胁使疫情形势变得复杂。例如，登革热于 2004 年在尼泊尔首次出现。自那时起，由于气候变化、城市化以及携带病毒蚊子的传播，尼泊尔全国各地的登革热病例激增。与许多其他国家一样，尼泊尔人现在在一生中感染多次黄病毒的风险增高，因此了解抗 JEV 免疫力与登革热感染间的重叠性至关重要。Sidharth Malhotra 和同事对尼泊尔达兰市（Dharan）546 名登革热检测阳性者进行了为期五年的追踪。研究人员对血清样本进行了糜蛋白酶筛查（糜蛋白酶是已知的重症登革热感染的标志物），研究了糜蛋白酶与 JEV 免疫力之间的所有关联。体内中和抗体处于中等水平的患者往往糜蛋白酶水平较高，病情也更严重；而那些具有较强 JEV 免疫力患者的登革热症状往往较轻。Malhotra 等人指出,疫苗接种活动已使一些地区的 JEV 感染率降低了 72%，并可能使数百万人免于感染一种严重且致命的疾病；因此，他们主张：“JEV 疫苗接种的重要性不容削弱”。 关注研究趋势的记者请注意，《科学-转化医学》杂志于 2025 年 8 月发表的一项研究揭示了美洲登革热疫情如何在区域范围内同步爆发，并受厄尔尼诺等气候因素的影响：www.science.org/doi/10.1126/scitranslmed.adq4326 《科学-转化医学》杂志于 2025 年 7 月发表的一项对菲律宾大型儿童队列的研究也将某一类抗体与自然感染或接种疫苗后产生的抗登革热免疫力联系起来： www.science.org/doi/10.1126/scitranslmed.adq0571 此外，《科学-转化医学》杂志于 2024 年 5 月发表的一项对尼加拉瓜大型儿童队列的研究揭示了寨卡病毒感染会如何增加某些血清型登革热所引起的症状性疾病的风险：https://www.science.org/doi/10.1126/scitranslmed.adn2199

目前，在《ACS Sensors》上发表文章的研究人员已经开发出一种活体传感器，这种传感器可以附着在塑料上并发出绿色荧光。在对真实世界水样进行的初步检测中，生物传感器可以轻松检测出环境中存在的微塑料水平。

由香港科技大學（科大）物理系及化學系副教授潘鼎和物理系助理研究教授李爍輝博士領導的研究團隊，基於深度生成模型，開發出一種新型直接採樣方法。這方法可在連續溫度範圍內實現對玻爾兹曼分布的高效採樣。

马德里卡洛斯三世大学（Universidad Carlos III de Madrid）近日发布了一套创新性的互动目录系统，成功实现了对西班牙及拉丁美洲地区200余个以古希腊罗马时代命名或与之存在历史类比关系的城市进行精准地理定位。这项名为ANTIMO的研究项目开创性地通过古典文明参照系，为现代城市化发展、社会演进及政治体系构建提供了全新的研究视角。

Genomic Press对Gregor Hasler教授的开创性访谈，深入探讨了正在重构全球精神病学治疗格局的革命性迷幻药研究。这位瑞士神经科学家阐述了裸盖菇素与MDMA等物质如何迅速增强神经可塑性，从而在传统疗法无效的情况下，为抑郁症、创伤后应激障碍及成瘾提供持久缓解。他在谷氨酸与GABA神经递质系统方面的先驱性研究，开辟了全新的治疗路径，可能会改变全球数百万顽固性疾病患者的心理健康照护。

在Genomic Press最新访谈中，探讨了Siegfried Kasper教授对当代精神病学与难治性抑郁症研究的深远贡献。这位奥地利精神科专家已发表逾800篇论文，H指数高达131。他在访谈中回顾了自己首度证明精神疾病生物学基础的奠基性研究，以及推动包括SSRIs与鼻用艾氯胺酮在内的革新疗法的过程。他的学术成果从根本上改变了国际医学界对抑郁症、精神分裂症及焦虑障碍的治疗方式。