科学家开发出了一种微创性多臂手术机器人;在临床前模型和人类遗体测试中表明,它能减轻脊神经压迫。与传统技术相比,该手术系统展示了可在狭窄的椎间隙内灵巧操作的能力,并能缩短手术时长。值得注意的是,该系统被设计为从身体前侧(前路)接近脊柱,与已知的后侧(后路)接近相比,这种方式能减少出血量,但手动操作则更具挑战性。脊神经受压会导致腰痛,并在数百万人中引发丧失日常功能的退行性腰椎疾病。目前的干预手段依赖手术减压来缓解疼痛,但这些手术有时效果有限,且可能伴随大量失血。此外,传统手术器械往往缺乏在狭窄的腰椎间进行操作所需的灵巧性。为克服上述挑战,Qingxiang Zhao 和同事设计了 MicroSpine 系统,该系统由一个拥有三条灵巧机械臂的手术机器人和一个控制台组成。每条机械臂都配备了一种辅助性腰椎神经微创减压的器械,其中包括用于观察的内窥镜、用于组织操作的抓取器,以及用于组织切除和烧灼的激光光纤。研究人员首先在 3D 打印的人体模型上验证了 MicroSpine 系统,证明它能够成功地穿行于膨出的椎间盘之间。Zhao 等人接着在猪和人类遗体上对该系统进行了评估,结果显示,它在两种模型中均能成功地为腰椎神经减压。此外,在 MicroSpine 辅助的手术中出血量极少,且完成时间仅需 15 分钟左右——显著短于 1 至 1.5 小时的标准手术时间。作者认为,他们的系统可能会让那些不适合接受传统减压手术的高风险或老年患者受益。