人类可以从学习过的句子中提取单个词语并解读其在新的组合中的含义，但机器人却会发现这很难做到。科学家如今开发了一种受到脑启发的神经网络，后者可以教机器人如何泛化地执行短句形式的指令。 该模型可模仿人类通过与周围环境的互动来发展语言技能的方式，而不像 ChatGPT 等依赖于被动接触大型数据集的大型语言模型 (LLMs)。在学习一组单词组合之后，该模型可以预测如何执行以前未见过的单词组合所代表的任务。该研究表明，使用该模型的机械臂可以推断、模拟和执行基于句子的任务，例如抓取或堆叠彩色积木。通过从预测和感知环境线索的大脑网络中汲取的灵感，Prasanna Vijayaraghavan 和同事设计了一个可以结合视觉、本体感觉和语言输入的模型。该框架还包括视觉注意力和视觉工作记忆模块。Vijayaraghavan 等人使用来自机械臂的数据来训练这一模型，该机械臂可以按照指令来抓取和移动彩色积木。这些指令由一组名词和动词组合所组成，例如“将黄色向右移动”或“将蓝色放在绿色之上。”研究人员接着评估了该模型在解析以前未见过的单词组合指令方面的泛化能力。他们发现，该模型可以成功地将新词组合与相应的动作联系起来，模拟这些动作，然后用机械臂执行指令。作者指出，在使用各种单词组合进行大量训练之后，该模型的泛化能力得到了改善。Vijayaraghavan 等人还观察到，当视觉注意力和工作记忆模块被移除时，该模型就无法预测该如何执行任务，表明视觉信息处理和语言处理之间的相互作用提高了泛化能力。作者建议，需要做进一步的研究以了解改进后的语言学习会如何增强机器人在现实世界中的互动。

吉林大学发表在Science Bulletin上的一项新研究提出了一种被称为 “轨道稳定效应 ”的创新概念机制，用于精确设计新型Sb基SACs，从而在氧还原反应（ORR）中实现高活性和超长耐久性。

1月23日--由生成人工智能（AI）驱动的临床阶段生物医药科技公司英矽智能今天宣布，公司自主研发的新型泛TEAD抑制剂ISM6331，已在全球多中心I期临床试验中完成首次患者给药，用于治疗间皮瘤和其他实体瘤。ISM6331是由英矽智能的生成化学引擎Chemistry42辅助开发的，是目前公司全资拥有的人工智能驱动发现的药物资产中进展最为领先的肿瘤管线，2024年6月，这款候选药物已被美国FDA授予孤儿药资格认定，用于治疗间皮瘤。

香港科技大學（科大）工學院成功研發出一款全球最小的多功能手術機械人，體積較現有同類型機械人小60%，集拍攝及精準導航能力，可協助醫療人員在人體內取樣、傳送藥物及進行激光熱療手術，其障礙物檢測距離表現更有十倍提升，有助將微創手術應用於人體內支氣管末端、輸卵管等微小腔道分支，擴大其應用範圍。

最近发表于Science China Life Sciences的一篇论文报道了一项交叉学科研究，利用单细胞测序数据分析识别出调控脂肪生成的G蛋白偶联受体（GPCR）。通过体外和体内实验验证，发现ADGRD1促进脂肪生成，而GPR39抑制这一过程。

在最近发表在《国家科学评论》上的一篇论文中，来自中国的科研团队提出了一种新的结构设计策略——以孤对电子作为 “化学剪刀” 制备二维范德华氧化物。研究小组成功地利用这一策略获得了一种新的稳定的二维范德华氧化物，InSbMoO6。

基于机器学习结合红外光谱描述符的谱学智能方法，可以成功实现催化反应过程中动态结构演化的准确监测和识别，《国家科学评论》近期发文报道了该成果。